医  疗
客户名称: 某医疗器械制造商
该公司是一家国产尖端放疗设备制造商,总部位于四川省成都市,主要产品是机器人立体定向放疗系统。自主研发的智能机器人放射治疗系统是国内第一个集放射物理、医学影像、机械设计、智能控制、软件开发、机器人应用等技术于一体的高端大型数字化诊疗设备,对肺癌、肝癌、胃癌的治疗有特别明显的优势。
   
HedraCAM的医疗平台集成了四块核心技术:离线编程、动态仿真、实时控制、三维图形处理,可以开发出各种放疗与手术机器人的影像处理,轨迹规划和三维动态仿真验证等功能模组。
我们为其开发了专用的机器人编程仿真系统,可完成对癌症治疗过程治疗病变点的选取、治疗路径的生成、机器人运动控制、碰撞检测、仿真等功能,并对机器人姿态进行仿真验证,输出机器人程序,配合呼吸跟踪系统,对人体的任何移动做到机器人姿态的实时同步调整以确保光子束的治疗精度。
包含两个主要模块:
离线医疗计划构建系统功能主要是构建患者治疗计划,包含了可达区域构建、排序治疗计划、仿真功能、数据管理四个功能模块。
在线医疗计划实施系统是实施离线生成的治疗计划,包含了治疗准备、治疗计划实施、中断管理、数据管理四个功能模块。