任务编程
川思特一直致力于将传感仿真和点云拓扑等先进技术应用于机器人离线编程,目前在研的第三代离线编程产品属于基于多源感知信息导引的智能化离线编程技术,包括:工业机器人场景高精度三维重构与定位技术,基于外部感知信息导引的自动作业规划技术;基于多传感器融合的多机器人协作与运动仿真技术等。
场景高精度三维重构与定位技术是使用视觉/激光等测量手段对工件及所处场景进行三维扫描,形成对海量三维点云进行拓扑和重构处理的有效计算方法,可以快速输出满足特定工艺需求的高精度场景重构模型,对工件本身的安放位姿进行精确检测。
自动作业规划技术提供前端外部传感器(力、触、视、激光等)的通用接口,快速识别、提取点、线、面、体等多模态工件加工特征,实现复杂加工路径的自动规划、作业规划和后置处理。
智能制造与工业4.0
HedraSMF仿真平台开放了各种接口, 支持OPC Sever UA标准与PLC进行通讯,与KUKA、ABB、遨博等开放接口的机器人控制器直连,在三维虚拟工厂中建立实际机器人生产线的实时生产状态映射,直观展现生产线设备运行状态、加工参数、物料状态、人员位置、订单执行情况、异常事件等信息,辅助企业提高生产透明度,为设备、工艺、物流管理改善提供依据,为现场管理提供快速有效的决策支持,可支持监控大屏幕、现场电子看板、平板电脑、智能手机等多种终端。
用途:三维虚拟监控,可集成在MES系统与ERP系统连接后形成智能制造的决策分析。
应用领域:各种智能制造自动化生产线。
智能制造三维实时仿真系统分为四个部分:模型处理、信号采集、运动设计和现场部署。
结构图:
为了提高三维实时仿真的效果,通过分析生产线三维模型的质量,软件可对部分模型进行模型重建,对整个生产线模型进行轻量化处理。为提高三维监控系统的观赏性,根据生产线的实际外观进行3D环境下的渲染。
信号采集主要是确定好生产线信号清单,提供设计生产线信号采集服务端与客户端开发SDK或API。在生产线现场部署之前,先实现生产线生产过程的三维仿真交互展示。在现场部署的监控系统通过现场信号驱动三维模型,并在数据库中记录一个运动周期的设备信号。最终实现三维监控系统的在线实时监控和离线展示。
由于生产线现场布局与仿真场景存在误差,需要对三维监控系统进行少量在线调试。
人工智能
在虚拟世界中学习
在真实世界中工作