曲面铣削加工
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去毛刺
离散物流仿真
机器人单元快速构建
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激光切割
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机器人技术
多机器人加工
喷漆
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PLC虚拟机
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HedraSMF
- -   机器人智慧工厂虚拟仿真平台  - -
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HedraSMF是专业的工业机器人生产线自动化虚拟仿真编程系统平台,在虚拟制造领域独创基于互联网的机器人生产线大数据库,可快速创建、发布各种自动化生产线与无人工厂的3维模型布局,进行产线节拍分析,支持多机器人协同工作和基于三维扫描数据的路径规划离线编程,支持机器人控制器虚拟机 与PLC的仿真模拟,可对大型自动化生产线和无人智慧工厂进行虚拟联调和陪产。
HedraSMF 是完全自主研发的可扩展的虚拟仿真平台,平台集成了大量全新的专利核心技术。因机器人应用的广泛性和复杂性,每一个客户需求都不同,针对这种客制化的需求,所以本土的研发和技术服务尤为重要。
—— 为什么选择 HedraSMF ?
大数据组件库
打破传统 CAD/CAM 行业封闭的数据管理模式,内置海量机器人模型和 Layout 库,可以和全球用户共同构建和分享;通过软件提供的 WEB 搜索服务,直接从互联网实时更新数据模型到客户端电脑,数模自身具有参数化特征,可以自由修改,减少了建模时间和工作量,大幅提高效率。
快速粘连搭接技术
粘连搭接技术把生产线组件捕捉到位并自动连接到物流传送带上,让搭建无人工厂像搭积木一样容易。
强大且有说服力的 3D PDF 输出
Layout 规划布局可以在软件中导出让人印象深刻的高质量交互式 3D PDF文件,客户可以用标准的 Adobe 阅读器打开文件进行检查。
无与伦比的仿真模拟
用于智能分析,优化和验证机器人制造环境,一个3D模型胜过千张图片,有了强大的在线网络组件库,几乎所有的无人工厂和生产线都可以在短短几分钟里建构完成布局。客户可以以图形方式研究和操作工作单元,对机器与设备进行编程和虚拟分析,验证和优化,测试机器人的可达性,进行碰撞检测,让机器自动运转,物流产品自动流通,体验逼真的工厂自动化环境。
开放的运动控制算法
允许通过模板和 Python 语言定制各种机器人和自动化工具的运动控制。算法支持包括2个旋转轴的 3-5 轴机床、3-6 个旋转轴的串联、并联、双臂、AGV 小车、直角坐标等机器人以及生产线上对应的工装夹具、人员、传送带等辅助设施。
示教和离线编程系统
采用两种编程方式-示教编程和三维离线编程。
示教编程采用拖曳或者输入坐标值的方式快速构建空间轨迹和加工点位,工艺点位。 三维离线编程是采用获得专利的拓扑核心技术构建的智能选择工具,任何机器人的路径规划不再需要费时的单点拾取,点击面,边或投影线即可生成切割,焊接,喷漆和去毛刺等加工轨迹和法线。
利用示较编程和三维离线编程,能够准确地模拟机器人运动径和次序,并直接为车间提供机器人操作程序。 内置的后置处理器支持大部分主流机器人型号与对应的控制器,软件输出运动轨迹和过程属性以及对应的工艺指令到程序中,还可以从实际设备上传程序,以供调用轨迹点或者进一步优化。
PLC、I.O.、机器人控制系统虚拟机(选项)
PLC和I.O.信号可以通过虚拟工作单元进行实时验证,软件支持Beckhoff或Siemens,Denso,Mitsubishi 等 PLC 直连或者标准 OPC DAV。
HedraSMF EDU 是专门针对教育市场开发的机器人生产线仿真编程平台,平台集成了大量企业版本最新的技术。 因机器人教育应用的广泛性和复杂性,每一个客户需求都不同,针对这种特点,软件平台开放各种 API 和数据接口,用户可调用各类函数进行完全定制化的开发。 与企业版本不同的是,教育版本均为网络版本,通过客户服务器授权,实现多台电脑终端可以同时使用 HedraSMF EDU 软件。
教育培养对象
         工业机器人行业操作技工机器人操作入门培训。
产品特点
         提供47种国内外机器人各种模型库和上百种实际工业应用场景。
具体案例
该虚拟工业机器人仿真教学系统基于 HedraSMF EDU 平台开发,以 SMF 机器人组件库为基础,通过与软件画面的对接,以实际的工业机器人的在线示教模式,进行工业机器人操作培训,计算机里 SMF构建的虚拟的六自由度工业机器人及应用场景,学员使用真实的手持示教器操作虚拟的机器人,包括示教、再现、离线编程等都能在系统中通过工业机器人的三维图形仿真出来,是针对零基础的学员进行高效、节能、环保、以及性价比最优异的培训方式。
教育培养对象
         工业机器人行业单元与生产线方案规划设计工程师。
产品特点
         通过巨大的组件数据库能够快速搭建各种单元和生产线方案并提供准确的生产线节拍分析数据。
具体案例
该3C电子生产线教学系统模拟了一个典型电子产品的部件组装过程。线体由5台六轴工业机器人组成,实现上料、打螺丝、插件、扣合、贴标签、拆卸等工作过程。学生首先在HedraSMF EDU软件中学习整个方案的设计规划和节拍分析,做到动手之前对产品线了然于心。
教育培养对象
         智能制造行业工程师。
产品特点
         通过SMF开放平台,软件与ERP,MES,PLC等软件通过接口连接,做到实际和虚拟的闭环实时控制。
具体案例
工业4.0智能制造公共平台以机器人以学校的自动化实训室为基础,整合学校智能制造相关实验实训资源,集成多种智能制造关键产品与技术,如仿真技术,传感技术、工业通讯技术、信息化相关产品与技术等。

HedraSMF仿真虚拟展示智慧工厂产品的整个制造过程,嵌入企业MES系统与其互联互通,虚拟与实际生产过程同步和动态调整。
虚:通过SMF展示智慧工厂全景和布局,进行远程动态调整



实:集成符合工业4.0标准的现金技术的智慧工厂