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HedraMedical
- -    医疗机器人自动编程平台   - -
HedraMedical 是一个专业的医疗机器人编程仿真系统平台,集成了三块核心技术-编程,仿真和三维图形处理 ,在这个平台上可以开发出各种医疗机器人影像处理,轨迹规划和仿真验证等功能以及人体器官 3D 打印系统等。
实际应用案例--放疗机器人治疗系统

HedraMedical-R 国产第一款光子束放射癌症治疗机器人系统的核心控制软件,软件主要完成对癌症治疗过程治疗病变点的选取、治疗路径的生成,机器人运动控制、碰撞检测,仿真等功能,并对机器人姿态进行仿真验证,输出机器人程序,配合呼吸跟踪系统,对人体的任何移动做到机器人姿态的实时同步调整以确保光子束的治疗精度。
离线医疗计划构建系统功能主要是构建患者治疗计划,包含了可达区域构建、排序治疗计划、仿真功能、数据管理四个功能模块。
在线医疗计划实施系统是实施离线生成的治疗计划,包含了治疗准备、治疗计划实施、中断管理、数据管理四个功能模块。
实际应用案例--器官 3D 打印系统

HedraMedical-P 是专门针对人体器官进行 3D 打印的离线编程软件,集器官3维扫描点云数据处理或者 stl 三角网格格式输入,分层切片,3D 打印离线编程,虚拟仿真,后置处理等功能于一体。
软件支持各种 3 - 5 轴 3D 打印专机与机器人,即可用于塑料,也可用于金属 3D 打印,可依客户要求定制开发。