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HedraCAM
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HedraCAM 是在 HedraSMF 离线编程 OLP 基础模块上开发的机器人三维自动编程系统,平台除了支持各种 CAD 数据读入和多达47种品牌的机器人等所有离线编程功能外,还可以完全脱离三维 CAD 模型,采用三维扫描点云或者网格直接拓扑产生加工轨迹,自动生成所需要的机器人轨迹点和工艺点,系统可以与主流机器人控制器互联互通形成闭环控制,加工的工件位置有任何变动,软件能自动调整轨迹重新生产新的程序。
产品应用
HedraCAM 属于传统的离线编程软件的下一代技术-任务编程,解决了离线编程在机器人编程实际应用过程中效率低下的问题,增加的创新技术有:
三维图形处理
可以用扫描仪或工业相机获得的三维点云数据或者三角网格,直接构建模型和场景进行自动编程,无需三维CAD模型;
机器人关节姿态自动调整
自动判定任意轨迹点上机器人关节姿态的优劣并过滤,无需通过虚拟仿真人工干预检查;
工件自动三维偏置补偿
即用工业相机或探针抓取实际工件任意一个基准点即可自动在软件中定位工件模型;
机器人控制器互联互通
与主流机器人控制器底层互联互通形成闭环控制,加工的工件位置有任何变动,软件能自动调整轨迹重新生产新的程序;
工装夹具设计系统-选项
直接采用三角网格自动产生曲面的截面并拉伸成任意契合角度的夹具,三维夹具设计图可单独输出到其它 CAD 中,也可自动展开,进行板材排样后加工成实际工装,这种工装对三维不规则零件具有定位准确误差小的优点。
HedraCAM EDU 是专门针对教育市场开发的机器人自动编程平台,平台集成了大量企业版本最新的技术。
机器人编程教育应用的需求是集复杂性和全面性为一体,针对这种特点,软件平台集成了企业应用中各种成熟的应用布局和案例,并针对教育的学习本质进行简化设计,力求易学易用贴近实际。
与企业版本不同的是,EDU 教育版本均为网络版本,通过客户服务器授权,实现多台电脑终端可以同时使用 HedraCAM EDU软件。
软件包含了HedraSMF 企业版本离线编程所有功能和 Hedracam 自动编程所有功能外,单独针对教育行业开发的功能有:
提供工业机器人企业真实应用案例
如包含:搬运、装配、码垛、切割、焊接、喷涂、抛光、打磨、去毛刺、上下料、融覆、压铸、金属 3D 打印等工艺;

开放 API 和 com 接口供学生二次开发;

编程结果仿真运行过程并输出动画,产生有分值的 3D PDF 作业;

软件与多家主流工业机器人控制器底层互联互通,也可集成多种品牌工业机器人虚拟示教器,软件集成工业机器人的理论考试考工及实践考试考工功能并针对性开发。
工业机器人虚拟示教器